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1.清潔除塵，保障運(yùn)行：
*每日任務(wù)：斷電后，使用干燥軟布或低壓氣清潔機(jī)器人機(jī)身、機(jī)械臂、軌道、傳感器（特別是激光測距儀、視覺攝像頭）及驅(qū)動(dòng)輪上的粉塵、油污及雜物。唐山工業(yè)環(huán)境粉塵較多，清潔可防止散熱不良、信號干擾及部件異常磨損。
*重點(diǎn)區(qū)域：關(guān)注關(guān)節(jié)縫隙、滑軌、充電觸點(diǎn)等易積垢部位。
2.檢查，防患未然：
*運(yùn)行前檢查：啟動(dòng)前，快速目視檢查機(jī)身有無明顯磕碰、變形，線纜是否完好無破損、松動(dòng)或纏繞，輪胎/履帶有無異物嵌入或過度磨損。
*關(guān)鍵部件巡檢：每日或每班次檢查緊固件（螺栓、螺母）是否松動(dòng)；驗(yàn)證急停按鈕、安全激光掃描儀、防撞條等安全裝置響應(yīng)是否靈敏可靠；確認(rèn)電池連接穩(wěn)固。

技術(shù)，：天津搬運(yùn)機(jī)器人企業(yè)（如新松機(jī)器人、辰星自動(dòng)化、福萊迪等）依托本地科研與產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，打造出性能的產(chǎn)品。它們普遍搭載的激光SLAM導(dǎo)航或視覺導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)厘米級定位精度與自主路徑規(guī)劃；強(qiáng)大的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)可協(xié)同數(shù)十臺機(jī)器人運(yùn)作；負(fù)載能力覆蓋廣泛，從輕載的數(shù)百公斤到重載的數(shù)噸乃至數(shù)十噸（如港口AGV），滿足汽車零部件、重型機(jī)械等不同場景需求；部分機(jī)型還集成機(jī)械臂或頂升平臺，實(shí)現(xiàn)“取-運(yùn)-放”全流程自動(dòng)化。

*自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)：依賴磁條、二維碼或激光反射板等預(yù)設(shè)路徑運(yùn)行，在結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中（如汽車制造流水線物料配送）。
*自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)：搭載傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭）和智能導(dǎo)航系統(tǒng)（SLAM），能實(shí)時(shí)感知環(huán)境、動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑并自主避障，靈活性極高，廣泛應(yīng)用于電商倉庫的分揀與搬運(yùn)。
*機(jī)械臂：憑借其多自由度關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行器（如吸盤、夾具），完成抓取、放置、裝配等復(fù)雜任務(wù)，常見于生產(chǎn)線上下料、精密零件搬運(yùn)。
*自動(dòng)輸送與分揀系統(tǒng)：包含高速輸送線、交叉帶分揀機(jī)等，實(shí)現(xiàn)大批量貨物的快速定向流轉(zhuǎn)，是快遞分撥中心的。